Segundo os Censos de 2010 e 2022 do IBGE, a densidade domiciliar da Rocinha aumentou nos últimos anos, ou seja, há mais casas concentradas em áreas pequenas. O crescimento de prédios e construções muito próximas reduz a entrada de luz solar e a circulação de ar, o que pode causar problemas de saúde. As áreas mais densas são Campo Esperança e Cachopinha, e as que mais cresceram entre 2010 e 2022 foram Faz Depressa, Capado, Vila União e Cachopa.

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Apesar disso, o número médio de moradores por casa caiu de 2,7 em 2010 para para 2,2 em 2022. Vila união tem a maior média (2,5) seguido de Terreirão e Curva do S (2,4), enquanto Bairro Barcelos, Vila Cruzado, Roupa Suja e Cidade Nova tem a menor (2).