A Semana UNIR tem por objetivo colaborar para a construção de um espaço público e permanente de diálogo acumulativo, interdisciplinar e sociotecnico em torno da Rocinha. Nesse sentido, pretende ser um evento regular, que mobilize professores, pesquisadores e estudantes de diferentes departamentos da universidade, colegas de outras universidades e de outras organizações da sociedade civil, lideranças e pessoas que vivem e pensam a Rocinha, e diferentes segmentos dos poderes públicos.